こんにちは。 犬は車に乗っている間にちゃんとリラックスして座っている犬と、ずっと半身（すわらず、ちゃんと立ちもせず）になっている犬とかいます。 後者の場合はかなりストレスがたまるようです。 出来れば後ろの席でだれかと一緒に乗っているとよいそうです。 また、車から降りないのは、車に乗ったからではなく、外を警戒している、知らないところに来てしまった、過去に車から降りるときに怖い思いをした、などがあるかもしれませんね。